钢琴的历史可以追溯到18世纪初,当时意大利的管风琴制作师克里斯托弗里(Bartolomeo Cristofori)设计制作了世界上第一架钢琴,最早取名为“弱-强琴”(Piano-Forte)。从那时起,钢琴的结构由简单到复杂,经历了一个漫长的发展过程,钢琴的结构日臻完备,制作方法不断创新,音色也越来越丰富。
现代钢琴的音域宽广,音色多变,表现力极为出色,不但可以作为独奏、重奏、合奏和伴奏乐器使用,也是音乐创作和听觉训练中必不可少的基础乐器之一。