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钢琴是一种键盘乐器，由意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利在1709年发明。钢琴由琴键（包括白键和黑键）和金属弦音板组成，一般88键钢琴音域范围从27.5Hz至4186.01Hz，几乎囊括了乐音体系中的全部乐音，是音域最广的乐器之一，普遍用于独奏、重奏和伴奏。

钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴（harpsichord，哈普西科德）。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音。此外，还有一种与它们同一血统的键盘乐器——击弦古钢琴（Clavichord，克拉维科德），它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音；它的应用范围不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。

钢琴的主要形式有三角钢琴和立式钢琴。三角钢琴也称三角平台式钢琴，其外壳长度从1.3m到5m不等，具有较高的声学品质和演奏性能。立式钢琴则是为了解决三角钢琴占地的问题而发明的，采用了一种琴弦交错安装的设计方案，解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。

钢琴在西洋古典音乐中占有重要地位，被誉为“乐器之王”。它的音色丰富多样，具有较强表达能力，有颗粒感，能够通过手指触键来直接控制声音的变化。钢琴普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出，作曲和排练音乐十分方便。

钢琴的代表人物包括弗里德里克·肖邦、路德维希·凡·贝多芬、沃尔夫冈·阿玛多伊斯·莫扎特等音乐家。代表作品有《悲怆》、《平均律钢琴曲集》等。